Το Felimare picta είναι ένα είδος πολύχρωμου θαλάσσιου γυμνοβράγχιου και ανήκει στην ομάδα των θαλάσσιων γαστερόποδων της οικογένειας Chromodorididae. Αυτό το γυμνοβράγχιο μεγαλώνει σε μήκος περίπου 13 cm και τρέφεται με σφουγγάρια του γένους Dysidea. Είναι συνήθως μεγάλα ζώα, που συχνά φτάνουν τα 50-80 mm. Το χρώμα του φόντου είναι σκούρο μπλε, σχεδόν μαύρο σε ορισμένα άτομα του Ατλαντικού, ενώ στη Μεσόγειο τα γηραιότερα άτομα συνήθως αποχρωματίζονται, γίνονται ανοιχτό μπλε, κάπως και βιολετί. Το χρώμα των ατόμων μεταβάλλεται καθώς μεγαλώνει. Τα μικρότερα ζώα (10 mm) έχουν την άκρη του μανδύα με ακανόνιστο πλάτος και λευκό χρώμα, εκτός από μια κιτρινωπή λωρίδα στη μέση της πλάτης.